前程无忧

世界人形机器人运动会25日安排17项比赛 街舞等新项目亮相,世界人形机器人运动会25日安排17项比赛 街舞等新项目亮相_我的网站

一 |     　　北京8月25日电 (记者 陈杭 徐婧)记者25日从第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上获悉，第二届世界人形机器人运动会进入第四个比赛日，赛程接近尾声。

二 | 25日共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目将正式亮相。　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在吹风会上介绍了两个竞技赛项目。第一个是拔河。拔河放在机器人身上，比的可就不只是谁的力气大，要求机器人在持续的对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，同时双臂要持续输出力量。　　巩潇说，这背后测试的是整机的足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力——说白了就是“站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力”。    12月12日，国家统计局发布2024年粮食产量数据公告。这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接的参考意义。8月25日，在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，机器人拔河。中新社记者 徐婧 摄　　第二个是投壶。投壶源于中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。

三 | 数据显示，我省粮食产量达500.06亿斤，位居全国第十二；粮食单产为931.88斤/亩，位居全国第四、粮食主产省第二，亩产比全国平均水平高142.4斤；播种面积达5366.25万亩。机器人要站在投掷线后，用灵巧手从箭架上抓取箭矢，然后挥臂投出，让箭矢落入1.5米外的壶中。         　　从全国来看，粮食总产量达到14130亿斤，同比增长1.6%，首次迈上1.4万亿斤新台阶。　　巩潇说，听起来简单，但考验的是一整套“眼—脑—手”协同：视觉要识别壶的位置和箭的姿态，大脑要规划投掷角度和力度，手部要完成精准抓取和释放。

四 | 今年我省粮食产量继续稳定在500亿斤以上，表明我省粮食主产省的地位持续巩固。         　　毫不松懈稳面积。我省始终把粮食生产作为“三农”工作的头等大事，及时出台支持粮食生产一揽子政策，向农户发放玉米大豆生产者补贴、稻谷生产者补贴、耕地地力保护补贴资金84.1亿元，调动农民种粮积极性，今年全省粮食播种面积继续稳定在5300万亩以上，为夺取丰收奠定了坚实基础。         　　全力以赴降损失。今年汛期，我省局部地区降雨偏多，全省上下以汛为令，积极采取有力措施降低影响，第一时间筹措省级救灾资金1000万元、争取中央救灾资金1亿元，支持疏通沟渠、抢排积水、追施肥料、恢复生产。尤其是箭矢是细长物体，抓取位置稍有偏差，投出去就偏了——这恰恰是机器人精细力控和手眼协同能力的试金石。认真实施“一喷多促”项目，落实资金8310万元，组织喷施叶面肥、植物生长调节剂等肥料药剂877.9万亩，促进作物灾后恢复、生长发育、灌浆成熟和产量提升。　　巩潇还介绍了两个场景赛项目。一是工业场景“装配上料岗”。

五 | 这个赛项中的任务源于发动机缸盖装配线上的真实工序。

六 |          　　全力以赴提单产。

七 | 机器人要完成三道作业：首先从线边料车上把4个物料箱逐一搬运到对应的货架上，而且是不同层高；然后从工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料中识别并拣选，分别放到上料架的不同位置；最后从物料箱中拾取进气门和排气门，精准插入缸盖底部对应的孔位，每个都要对准到位。

八 | 　　巩潇说，这三道工序对应三类不同的技术挑战：大负载搬运考验整机的力量和结构强度，多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力，精细对孔插装考验毫米级的末端定位和力控精度——方向不同、各有侧重，合在一起就是工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。　　二是商超场景“零售服务岗”。我省指导辽西地区和排水条件较好地区等未受灾地区，切实加强中后期田间管理，提高单产水平，弥补受灾地区损失。这个赛项模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。同时，大力实施“藏粮于地、藏粮于技”各项举措，新建和改造提升高标准农田316万亩，实施黑土地保护工程1000万亩，耕地地力进一步提升。

九 | 机器人要连续完成三件事：先根据一张外卖小票，从货架上把对应的商品找出来、拿齐，送到交付台；然后巡查货架，发现哪个位置空了，就从补货箱里取出商品补上去；最后在场地里找出两件被顾客乱放的商品，捡起来放回它该在的位置。玉米、大豆单产提升工程项目县由2个增加到11个，阜新、朝阳等地涌现一批“吨粮田”，大豆300亩连片项目区实现亩产681.1斤，创造了东北地区大豆大面积实测高产纪录。这三件事看起来各自独立，但在真实超市里往往是同一个晚班要连续做完的。　　巩潇表示，对机器人来说，真正的挑战在于——它不是做完一件被复位一次、再开始下一件，而是从头到尾自己判断：商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪儿。此外，未受灾地块“以丰补歉”和众多工程项目的有力支撑，也为我省今年粮食单产水平继续稳定在较高水平创造了条件。                    责任编辑：李丹。这个赛项考察的核心，不是某一个动作有多精准，而是在一个真实的商业环境里，机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、判断、把一连串事情做到底。　　巩潇说，比赛还有最后2天，期待看到更多让人眼前一亮的瞬间，也期待这些赛场上的能力，能真正转化成走进工厂、走进家庭、走进日常生活的扎实一步。

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Published on:15:50:46